หุ่นยนต์ Parkour อาจเป็นอนาคตของภารกิจกู้ภัย

ห้องทดลองที่ UC Berkeley มีหุ่นยนต์ที่เป็นเอกลักษณ์ - ซัลโตที่สามารถกระโดดได้ดีกว่าหนึ่งเมตรแม้ว่าจะสูงเพียง 26 ซม. (ประมาณ 10 นิ้ว) และมีน้ำหนัก 100 กรัมและนักออกแบบหวังว่าจะเขียนโปรแกรมที่สามารถช่วยนำทางได้ในระยะไกล และช่วยในภารกิจกู้ภัย

SALTO's - ตัวย่อสำหรับการเคลื่อนที่แบบ Saltatorial บนอุปสรรคภูมิประเทศ - การออกแบบที่ได้แรงบันดาลใจมาจาก Galago หรือลิงป่าซึ่งเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมขนาดเล็กที่ออกหากินเวลากลางคืนซึ่งเป็นจัมเปอร์ที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในอาณาจักรสัตว์ Galago สามารถกระโดดได้สูงถึง 1.75 เมตรในการกระโดดครั้งเดียว

ในฐานะที่ Galago รวบรวมชื่อจัมเปอร์ที่สูงที่สุดในบรรดาสัตว์ต่างๆซัลโตจึงทำเช่นนี้ในหมู่บอท - ปอนด์ต่อปอนด์

“ ความว่องไวของหุ่นยนต์เปิดเส้นทางการเคลื่อนที่แบบใหม่ที่ไม่เคยเกิดขึ้นมาก่อน นักวิจัยหวังว่าสักวันหนึ่งหุ่นยนต์นี้และหุ่นยนต์แนวตั้งอื่น ๆ ก็สามารถใช้เพื่อกระโดดไปรอบ ๆ ซากปรักหักพังในภารกิจค้นหาและกู้ภัยได้” เบร็ทอิสราเอลผู้อำนวยการฝ่ายสื่อสัมพันธ์มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียเบิร์กลีย์เขียน

Saltatorial เป็นคำที่นักชีววิทยาใช้เพื่ออธิบายแมลงที่มีแขนขาพิเศษที่ช่วยให้พวกเขากระโดดขึ้นไปสูง หุ่นยนต์สามารถเอาชนะสิ่งกีดขวางได้ด้วยการกระโดดข้ามพวกมันหรือกระเด้งออกมา - เช่นเดียวกับนักอิสระอิสระที่ฝึกซ้อม Parkour - และเขาก็ไม่ได้เลวร้ายเหมือนกัน

นักวิจัยเชื่อว่าในอนาคต SALTO จะสามารถนำทางเส้นทาง - ผ่านการแทรกแซงของมนุษย์วางแผนเส้นทาง - ซึ่งเป็นไปไม่ได้

หุ่นยนต์มีความว่องไวในการกระโดดในแนวดิ่งที่สูงที่สุดซึ่งวัดโดยนักวิจัยในฐานะความสูงที่ทำได้โดยการกระโดดในเวลาต่อวินาทีกับแรงโน้มถ่วงของโลก ความว่องไวในแนวดิ่งของซัลโตคือ 1.75 เมตรต่อวินาทีซึ่งสูงกว่าอึ่งอ่างที่ 1.71 เมตร แต่ต่ำกว่าของกาลาโกซึ่งมีความว่องไวในแนวดิ่งที่ 2.24 เมตรต่อวินาที

ดูการกระทำของ SALTO ที่นี่

“ การพัฒนาตัวชี้วัดเพื่อวัดความว่องไวในแนวดิ่งนั้นเป็นกุญแจสำคัญในการออกแบบของ Salto เพราะมันทำให้เราสามารถจัดอันดับสัตว์ด้วยความว่องไวในการกระโดดของพวกมันแล้วระบุสายพันธุ์สำหรับแรงบันดาลใจ” Duncan Haldane เบิร์กลีย์

นักวิจัยที่ UC Berkeley พยายามเลียนแบบหมอบและการกระโดดของ Galago ซึ่งให้เอ็นกล้ามเนื้อพิเศษและได้ประยุกต์ใช้ใน SALTO

หุ่นยนต์ไม่สามารถกระโดดได้สูงเท่ากับ Galago เนื่องจากข้อ จำกัด ด้านกำลังเครื่องยนต์ แต่การวิจัยในอนาคตจะช่วยให้สามารถครอบคลุมระยะทางมากขึ้นและทำให้มันผ่านชุดของการกระโดดพร้อมกัน

แม้ว่าความฝันอันไกลโพ้นซึ่งอาจเปลี่ยนเป็นความจริงในบางช่วงในอนาคตความสามารถของซอลโตยังไม่ได้ถูกค้นพบและการใช้งานของมันจะมีประโยชน์มากสำหรับเราเนื่องจากขนาดที่เล็ก

หุ่นยนต์ตัวอื่นที่ชื่อว่า TAUB สามารถกระโดดได้สูงถึง 10 ฟุตซึ่งสูงกว่า Salto มาก แต่มันต้องการเวลาในการสร้างพลังงานก่อนการกระโดดในขณะที่ Salto สามารถกระโดดได้โดยไม่ต้องใช้เวลาในการชาร์จ

ภาพ / ที่มา